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m.922835.com拉斯维加斯 - 在奥迪最大胆的自驾车实验中,它将其基于A7模型的研究车从旧金山送到拉斯维加斯,行驶550英里。那辆汽车在高速公路上驾驶,但是当它接近城镇时需要一个人类驾驶员接管。汽车供应商德尔福展示了其在拉斯维加斯拥挤的街道上进行自驾游的新Drive平台。当硅谷德尔福实验室主任John Absmeier邀请我进入时,我不太确定它的存在奥迪S Q5的前排乘客座椅。这款车具有德尔福制服和与S Q5相比的一些非常小的外观差异。在机舱内,我可以看到中央液晶显示屏,通常显示导航,音频和电话信息,现在显示汽车的渲染图像,周围是蓝色线条和散射点。德尔福员工,经过认证可“驾驶”自动驾驶汽车,坐上驾驶座,将车开到会议中心附近繁忙的拉斯维加斯街上。过了一会儿,他按下一个按钮,把手从车轮上移开,脚离开踏板。他之前已经为Delphi Drive系统编制了一个航路点和一个目的地,为此演示定义了一个循环。汽车正确地沿着车道和速度限制,避免与附近的其他车辆发生碰撞。从一个地下通道出来后,S Q5遇到一系列停止的交通并且不得不快速刹车,但处理得非常好。然而,更令人印象深刻的是,这辆车是如何进入左转弯车道,自动打开信号的,因为它已经绘制了到编程航点的路线。有很多交通,所以只有少数车在红灯前通过左转弯灯。我们坐在灯光下,直到它变成绿色,更多的汽车经过。当我们接近时,灯亮黄色,S Q5拒绝通过,安全地停在极限线后面.Absmeier告诉我他们已经保守地编程了汽车,所以它不会超过速度限制而会选择停在黄色的灯光,而不是试图运行它。在驾驶过程中的其他几个点,汽车停在与人行横道交叉口。我可以在汽车的液晶显示屏上看到人行横道指示灯,显示它的相机已经识别出路面上的彩绘线条。更有意思的是,它显示了绿色的人行横道m.levinspace.com指示器,如果它是透明的,则显示为红色,如果有行人则显示为红色这辆车似乎比大多数人类驾驶员更有意识,因为它有360度的传感器数据不断地进入其“大脑”。在观察到汽车处理这些交通状况后,当它安全地回到我们的起点时,我并不感到惊讶,目的地编程到德尔福驱动系统。德尔福使用这种车辆进行自动驾驶研究,因此它具有比生产自动驾驶汽车实际需要的更多的传感器。六个激光扫描环境的LIDAR模块小心翼翼地安装在身体周围。德尔福为自适应巡航控制系统销售的六种雷达模块补充了激光扫描。高分辨率摄像机通过挡风玻璃记录视野,帮助汽车识别车道线,交通灯和限速标志,而高清GPS装置告诉汽车它与存储的街道地图相关的位置。此外,德尔福为S Q5配备了车辆到车辆(V2V)通信系统,类似于明年为其生产车辆供应凯迪拉克的系统。 V2V通过让汽车相互传播关键的驾驶信息,例如制动时,增强了自动驾驶。所有这些传感器数据都由Delphi的多域控制器处理,这是一台利用传感器数据构建虚拟环境的计算机汽车,然后确定它应该如何应对出现的每种情况。对于多域控制器,德尔福与一家名为Ottomatika的公司合作,该公司开发了自动驾驶算法。尽管德尔福驱动系统向我展示了我们如何接近真正的自动驾驶汽车,但这项技术很可能会推出一次一个功能。 Absmeier解释说Delphi Drive是可扩展的,因为它可以加载特定的自驱动模块。例如,汽车制造商可以通过自动车道变换实现自适应巡航控制,但省去了其他可以实现城市自动驾驶的模块。这些限制可能是为了响应法规只允许有限的自动驾驶功能。但是,Absmeier还指出该系统允许无线更新,因此您可以购买一辆只提供有限范围自我的系统的汽车 - 驱动功能,然后在未来的日期,汽车制造商可以推出完全自动驾驶功能。ntxwlnzn.com